Yarbo作為高端戶外作業機器人品牌，面臨復雜庭院環境中的精準導航、動態避障及全時段作業挑戰。長龍鑫為其定制雙目拼接攝像頭模組（型號參考GH-3CRPQ-BH）通過內置ISP圖像處理算法實現HDR功能，解決室外復雜環境視覺異常問題，結合多傳感器融合與AI算法優化，顯著提升機器人的環境感知與決策能力。

    一、長龍鑫(CLXET)模組核心技術解析

1. 雙目視覺拼接技術

• 200W高清雙目傳感器：雙CMOS同步采集圖像，水平視場角擴展至120°，消除單目盲區，實現庭院全景覆蓋;

2. 寬動態（WDR）與低光增強

• 逆光場景優化：120dB寬動態范圍抑制強光過曝，確保雪地反光或夏季強光下圖像細節清晰;

• 星光級夜視：背照式傳感器結合3D數字降噪，夜間照度0.1 Lux時仍輸出可用圖像，支持除雪機器人24小時作業;

二、割草機器人的場景應用



1. 復雜地形自適應

• 坡度與坑洞檢測：雙目深度信息構建地形高程圖，自動規避陡坡（>15°）及凹陷區域，防止機身傾覆;

• 邊界精準識別：視覺輔助GPS定位，識別草坪與花圃邊界（誤差<2cm），避免損傷景觀植物;

2. 動態安全防護

• 兒童/寵物靠近預警：5米內檢測到移動目標即觸發聲光警報并暫停刀片，確保零碰撞風險;

  防盜功能：異常位移時自動拍攝人臉并上傳云端，支持事后追溯；

    三、除雪機器人的創新突破

• 雪況感知與路徑優化

• 積雪厚度分析：通過紋理識別與深度數據估算積雪深度（分辨率1cm），自動匹配刮板壓力參數；

• 冰雪混合物識別：區分松散雪層與結冰路面，切換破冰模式保護設備；

• 極端環境可靠性

• -30℃低溫啟動：工業級元器件與密封設計（IP66防護），保障暴雪嚴寒下穩定運行；

• 融雪防霧化：鏡頭加熱膜防止結霜，維持成像清晰度；

    四、實施成效

Yarbo搭載長龍鑫模組后實現：

• 作業效率提升：割草覆蓋率從89%→99%，除雪速度達200㎡/小時；

• 故障率下降：碰撞事故減少92%，低溫宕機率歸零；

• 用戶交互升級：APP實時顯示環境三維地圖與作業進度；

結論

長龍鑫雙目拼接攝像頭模組以超廣角感知、毫秒級響應及全天候可靠性，成為Yarbo機器人應對復雜庭院的核心“視覺中樞”。未來可拓展至農業修剪、公共設施維護等場景，推動戶外機器人向全自主化演進。