內置IMU功能的戶外機器人雙目拼接HDR攝像頭模組-割草/除雪/泳池清潔機器人
型號：GH-3CRAH-AV
模組簡介：GH-3CRAH-AV模組是一款采用雙1/4英寸、100萬像素思特微SC132GS CMOS圖像芯片，支持非國標四線POE供電的IPC雙目拼接攝像頭，內置IMU功能及雙目同步拼接，內置圖像及IMU數據同步一致性功能。GH-3CRAH-AV具有寬動態、自動黑電平校準、壞像素校正等功能。
規格參數
| 一級類目 | 雙目模組 |
| 二級類目 | 雙目拼接攝像頭 |
| 適應行業或平臺 | 戶外機器人場景應用 |
| 型號 | GH-3CRAH-AV |
| 版型尺寸（mm） | 88*24 |
| 產品特點描述 | HDR寬動態、適應多種環境 |
| 接口 | Ethernet |
| 像素 | 100W |
| 分辨率 | 雙目2560*1080 |
| 傳感器尺寸 | 1/4 |
| 幀率 | 30fps |
產品展示
工作原理
攝像頭模組傳感器：攝像頭模組的傳感器是其核心部件，它負責將光信號轉換成電信號，并將其傳輸到處理器或芯片組。
模組控制器：模組控制器是攝像頭模組的重要組成部分，它負責控制攝像頭的各種參數，如曝光時間、白平衡、對比度等。
圖像處理器：圖像處理器是對攝像頭采集的圖像進行處理的核心部件，它可以對圖像進行降噪、銳化、顏色校正等處理。
驅動程序：驅動程序是將攝像頭模組與處理器或芯片組進行連接和通信的軟件程序。
應用程序：應用程序是通過處理器或芯片組調用攝像頭模組的接口，實現圖像采集、處理和顯示的軟件程序。
主要功能
內置IMU功能
內部實現IMU數據與圖像的同步采集
寬動態
自動黑白校準
壞像素校正
專為深度算法應用設計
全局曝光global shutter
攝像頭產品應用
除草機器人
掃雪機器人
收割機器人
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